ದ್ರವ-ಚಾಲಿತ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುವಿನ ನಾರುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿ

Nature.com ಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡಿದ್ದಕ್ಕಾಗಿ ಧನ್ಯವಾದಗಳು.ನೀವು ಸೀಮಿತ CSS ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ಬ್ರೌಸರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿರುವಿರಿ.ಉತ್ತಮ ಅನುಭವಕ್ಕಾಗಿ, ನೀವು ನವೀಕರಿಸಿದ ಬ್ರೌಸರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ (ಅಥವಾ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ).ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ನಾವು ಶೈಲಿಗಳು ಮತ್ತು JavaScript ಇಲ್ಲದೆ ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಸ್ಲೈಡ್‌ಗಳ ಏರಿಳಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಸ್ಲೈಡ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಲು ಹಿಂದಿನ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಅಥವಾ ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಸ್ಲೈಡ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸಲು ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಲೈಡರ್ ಬಟನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಜವಳಿ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಮುದಾಯಗಳಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ.ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್‌ಗಳು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಗಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವಾಗ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸೌಕರ್ಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಅನುಸರಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.ಈ ಲೇಖನವು ನೇಯ್ಗೆ, ನೇಯ್ಗೆ ಮತ್ತು ದ್ರವ-ಚಾಲಿತ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುವಿನ ನಾರುಗಳನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮಾಡಿದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಟ್ಟೆಗಳ ಹೊಸ ವರ್ಗವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಜವಳಿ ಹಾಳೆಗಳ ಉದ್ದನೆಯ ಬಲದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದರ ಸಿಂಧುತ್ವವನ್ನು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು.ಹೊಸ "ಸ್ಮಾರ್ಟ್" ಜವಳಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ, ಅನುಸರಣೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬಹು-ಮಾದರಿ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರಯೋಗಾತ್ಮಕ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಉದ್ದನೆಯ (65% ವರೆಗೆ), ಪ್ರದೇಶ ವಿಸ್ತರಣೆ (108%), ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ (25%), ಮತ್ತು ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಆಕಾರ ಬದಲಾವಣೆ ಪ್ರಕರಣಗಳು ಸೇರಿವೆ.ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಆಕಾರದ ರಚನೆಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಂಗಾಂಶಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ರಚನೆಗಳಾಗಿ ಮರುಸಂರಚಿಸುವ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಸಹ ಪರಿಶೋಧಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತಾವಿತ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್‌ಗಳು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ವೇರಬಲ್‌ಗಳು, ಹ್ಯಾಪ್ಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು, ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.
ರಚನಾತ್ಮಕ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ರಿಜಿಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರದ ಅಜ್ಞಾತ ಸನ್ನಿವೇಶದೊಂದಿಗೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಇದು ಹುಡುಕಾಟ ಅಥವಾ ಪರಿಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಬಾಹ್ಯ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಅನೇಕ ಆವಿಷ್ಕಾರ ತಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಕೃತಿಯು ನಮ್ಮನ್ನು ಆಶ್ಚರ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತಲೇ ಇದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಸಸ್ಯಗಳ ಟೆಂಡ್ರಿಲ್ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾದ ಬೆಂಬಲದ ಹುಡುಕಾಟದಲ್ಲಿ ಅಜ್ಞಾತ ಪರಿಸರವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಬಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದಂತಹ ಬಹುಮಾದರಿಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.ವೀನಸ್ ಫ್ಲೈಟ್ರ್ಯಾಪ್ (ಡಿಯೋನಿಯಾ ಮಸ್ಕಿಪುಲಾ) ತನ್ನ ಎಲೆಗಳ ಮೇಲೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ಕೂದಲನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅದು ಪ್ರಚೋದಿಸಿದಾಗ, ಬೇಟೆಯನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸ್ನ್ಯಾಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ2.ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಜೈವಿಕ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಎರಡು ಆಯಾಮದ (2D) ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಂದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ (3D) ಆಕಾರಗಳಿಗೆ ದೇಹಗಳ ವಿರೂಪ ಅಥವಾ ವಿರೂಪತೆಯು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ3,4.ಈ ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತವೆ, ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಲಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ.ಅವರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ, ಡಿಪ್ಲಾಯಬಲ್ಸ್ 5, ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಮಡಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು6,7, ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಸಾಧನಗಳು8, ವಾಹನಗಳು9,10 ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್11.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಫ್ಲಾಟ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅದು ಸಕ್ರಿಯಗೊಂಡಾಗ, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ರಚನೆಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ರಚನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಒಂದು ಸರಳ ಉಪಾಯವೆಂದರೆ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಿಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಂಡಾಗ ಬಾಗುವ ಮತ್ತು ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟುವ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳ ಪದರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು.ಜಾನ್ಬಾಜ್ ಮತ್ತು ಇತರರು.14 ಮತ್ತು ಲಿ ಮತ್ತು ಇತರರು.15 ಶಾಖ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಜಾರಿಗೆ ತಂದಿದೆ.ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ರಚನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಕ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒರಿಗಮಿ-ಆಧಾರಿತ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ16,17,18.ಜೈವಿಕ ರಚನೆಗಳ ಮಾರ್ಫೊಜೆನೆಸಿಸ್‌ನಿಂದ ಪ್ರೇರಿತರಾದ ಎಮ್ಯಾನುಯೆಲ್ ಮತ್ತು ಇತರರು.ಆಕಾರ-ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್‌ಗಳನ್ನು ರಬ್ಬರ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಏರ್ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಘಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ, ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಆಕಾರಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಜವಳಿ ಅಥವಾ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ಮೃದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಮತ್ತೊಂದು ಹೊಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ವ್ಯಾಪಕ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದೆ.ಜವಳಿಗಳು ಹೆಣಿಗೆ, ನೇಯ್ಗೆ, ಹೆಣೆಯುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಗಂಟು ನೇಯ್ಗೆಯಂತಹ ನೇಯ್ಗೆ ತಂತ್ರಗಳಿಂದ ನೂಲಿನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಮೃದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಸ್ತುಗಳಾಗಿವೆ.ನಮ್ಯತೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ ಮತ್ತು ಉಸಿರಾಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಬಟ್ಟೆಗಳ ಅದ್ಭುತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು, ಬಟ್ಟೆಯಿಂದ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಅನ್ವಯಗಳವರೆಗೆ ಎಲ್ಲದರಲ್ಲೂ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಮೂರು ವಿಶಾಲವಾದ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ21.ಜವಳಿಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಬೆಂಬಲ ಅಥವಾ ಇತರ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಆಧಾರವಾಗಿ ಬಳಸುವುದು ಮೊದಲ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು (ಮೋಟಾರುಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು) ಸಾಗಿಸುವಾಗ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಜವಳಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಆರಾಮದಾಯಕವಾದ ಫಿಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೃದುವಾದ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮೃದುವಾದ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು ಈ ವಿಧಾನದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತವೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಾಕಿಂಗ್ ಏಡ್ಸ್ 22 ಮತ್ತು ಮೊಣಕೈ ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು 23, 24, 25, ಕೈ ಮತ್ತು ಬೆರಳಿನ ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಕೈಗವಸುಗಳು 26 ಮತ್ತು ಬಯೋನಿಕ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 27.
ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಾಧನಗಳ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಎರಡನೆಯ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.ಜವಳಿ ಆಧಾರಿತ ಪ್ರಚೋದಕಗಳು ಈ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಳಗಿನ ಮೆದುಗೊಳವೆ ಅಥವಾ ಚೇಂಬರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಹೊರ ಧಾರಕವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೃದುವಾದ ಫೈಬರ್ ಬಲವರ್ಧಿತ ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ಬಾಹ್ಯ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸಿದಾಗ, ಈ ಮೃದುವಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಮೂಲ ಸಂಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಉದ್ದವಾಗುವುದು, ಬಾಗುವುದು ಅಥವಾ ತಿರುಚುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟಾಲ್ಮನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು.ಆರ್ಥೋಪೆಡಿಕ್ ಪಾದದ ಬಟ್ಟೆ, ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್ ಪಾಕೆಟ್‌ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಪ್ಲ್ಯಾಂಟರ್ ಬಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ.ವಿಭಿನ್ನ ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಜವಳಿ ಪದರಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಅನಿಸೊಟ್ರೊಪಿಕ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು 29 .ಓಮ್ನಿಸ್ಕಿನ್‌ಗಳು - ವಿವಿಧ ಸಾಫ್ಟ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಬ್‌ಸ್ಟ್ರೇಟ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸ್ಕಿನ್‌ಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಮಲ್ಟಿಫಂಕ್ಷನಲ್ ಆಕ್ಟಿವ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು, ಅದು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಹು-ಮಾದರಿ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿರೂಪಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.ಝು ಮತ್ತು ಇತರರು.ಒಂದು ದ್ರವ ಅಂಗಾಂಶ ಸ್ನಾಯು ಹಾಳೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದು ಉದ್ದವಾಗುವಿಕೆ, ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವಿರೂಪ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.ಬಕ್ನರ್ ಮತ್ತು ಇತರರು.ಕ್ರಿಯಾಶೀಲತೆ, ಸಂವೇದನ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ಠೀವಿಗಳಂತಹ ಬಹು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಂಗಾಂಶಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಂಗಾಂಶಗಳಿಗೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಫೈಬರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ32.ಈ ವರ್ಗದಲ್ಲಿನ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಈ ಪತ್ರಿಕೆಗಳು 21, 33, 34, 35 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ಮೃದುವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಜವಳಿಗಳ ಉನ್ನತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಇತ್ತೀಚಿನ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ನೇಯ್ಗೆ, ಹೆಣಿಗೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ವಿಧಾನಗಳಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜವಳಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಪ್ರಚೋದಕ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ತಂತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು21,36,37.ವಸ್ತುವಿನ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ನೂಲು ವಿದ್ಯುತ್, ಉಷ್ಣ ಅಥವಾ ಒತ್ತಡದ ಕ್ರಿಯೆಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಾಗ ಆಕಾರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಟ್ಟೆಯ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಜವಳಿ ಮರುರೂಪಿಸುವಿಕೆಯು ಹೊರಗಿನ ಪದರಕ್ಕಿಂತ ಒಳಗಿನ ಪದರದಲ್ಲಿ (ನೂಲು) ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.ಅಂತೆಯೇ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳು ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಚಲನೆ, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ವಿರೂಪ, ಹಿಗ್ಗಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಿಗಿತವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಶೇಪ್ ಮೆಮೊರಿ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳು (SMA ಗಳು) ಮತ್ತು ಆಕಾರ ಮೆಮೊರಿ ಪಾಲಿಮರ್‌ಗಳು (SMP ಗಳು) ಹೆಮ್ಮಿಂಗ್ 38, ಸುಕ್ಕು ತೆಗೆಯುವಿಕೆ 36,39, ಸ್ಪರ್ಶ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ 40,41 ನಂತಹ ಉಷ್ಣ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಟ್ಟೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಬಟ್ಟೆ.ಸಾಧನಗಳು 42.ಆದಾಗ್ಯೂ, ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸಲು ಉಷ್ಣ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯು ನಿಧಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಹಿರಾಮಿಟ್ಸು ಮತ್ತು ಇತರರು.ಮೆಕ್‌ಕಿಬ್ಬನ್‌ನ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸ್ನಾಯುಗಳು43,44, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳು, ನೇಯ್ಗೆ ರಚನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಕ್ರಿಯ ಜವಳಿಗಳ ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ವಾರ್ಪ್ ನೂಲುಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ವಿಧಾನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಲಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಮೆಕ್‌ಕಿಬ್ಬನ್ ಸ್ನಾಯುವಿನ ಸ್ವಭಾವದಿಂದಾಗಿ, ಅದರ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ದರವು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ (< 50%) ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ (ವ್ಯಾಸ <0.9 ಮಿಮೀ).ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಚೂಪಾದ ಮೂಲೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನೇಯ್ಗೆ ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ.ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು, Maziz et al.ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಆಕ್ಟಿವ್ ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಹೆಣಿಗೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಪಾಲಿಮರ್ ಎಳೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಥರ್ಮೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳು ಹೊರಹೊಮ್ಮಿವೆ, ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ತಿರುಚಿದ, ದುಬಾರಿಯಲ್ಲದ ಪಾಲಿಮರ್ ಫೈಬರ್ಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ 47,48.ಈ ಫೈಬರ್ಗಳು ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ನೇಯ್ಗೆ ಅಥವಾ ನೇಯ್ಗೆಯಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.ಪ್ರಗತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಈ ಹೊಸ ಶಾಖ-ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಜವಳಿಗಳು ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯತೆ (ಉದಾ ತಾಪಮಾನ-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಜವಳಿ) ಅಥವಾ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುವುದರಿಂದ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವಿರೂಪಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದಾಗಿದೆ. .ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ, 2D ಯಿಂದ 3D ಆಕಾರ ರೂಪಾಂತರ ಅಥವಾ ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ನಾವು ಇಲ್ಲಿ ನೀಡುತ್ತೇವೆ.
ಈ ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಲಾದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲು, ಈ ಲೇಖನವು ನಮ್ಮ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಪರಿಚಯಿಸಲಾದ ಮೃದುವಾದ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುವಿನ ನಾರುಗಳಿಂದ (AMF) 49,50,51 ತಯಾರಿಸಿದ ಹೊಸ ದ್ರವ-ಚಾಲಿತ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.AMF ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ, ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 0.8 mm ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಉದ್ದಗಳಿಗೆ (ಕನಿಷ್ಠ 5000 mm) ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಕಾರ ಅನುಪಾತವನ್ನು (ಉದ್ದದಿಂದ ವ್ಯಾಸಕ್ಕೆ) ಜೊತೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ದವನ್ನು (ಕನಿಷ್ಠ 245%), ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ದಕ್ಷತೆ, 20Hz ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ).ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು, ಹೆಣಿಗೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ತಂತ್ರಗಳ ಮೂಲಕ 2D ಸಕ್ರಿಯ ಸ್ನಾಯು ಪದರಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ನಾವು AMF ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ನೂಲಿನಂತೆ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.ಈ "ಸ್ಮಾರ್ಟ್" ಅಂಗಾಂಶಗಳ ವಿಸ್ತರಣಾ ದರ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಬಲವನ್ನು ದ್ರವದ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಿದ ಒತ್ತಡದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗೆ ಉದ್ದನೆಯ ಬಲದ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ, ಬಾಗುವಿಕೆ, ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು 2D ಯಿಂದ 3D ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳಿಗಾಗಿ ನಾವು ಹಲವಾರು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇವೆ.ನಮ್ಮ ವಿಧಾನದ ಬಲವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು, ನಾವು AMF ಅನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯ ಬಟ್ಟೆಗಳು ಅಥವಾ ಜವಳಿಗಳಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅವುಗಳ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯದಿಂದ ಸಕ್ರಿಯ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ ವಿರೂಪಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ.ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಥ್ರೆಡ್‌ಗಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಬಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಚಿಟ್ಟೆಗಳು, ಚತುರ್ಭುಜ ರಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೂವುಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಜೈವಿಕ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಆಕಾರ-ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷಾ ಬೆಂಚ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಾವು ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದ್ದೇವೆ.
ಜವಳಿಗಳು ನೂಲುಗಳು, ಎಳೆಗಳು ಮತ್ತು ಫೈಬರ್ಗಳಂತಹ ಹೆಣೆದುಕೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಆಯಾಮದ ಎಳೆಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಎರಡು ಆಯಾಮದ ರಚನೆಗಳಾಗಿವೆ.ಜವಳಿ ಮಾನವಕುಲದ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸೌಕರ್ಯ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ, ಉಸಿರಾಟ, ಸೌಂದರ್ಯಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು (ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಟ್ಟೆಗಳು ಅಥವಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಬಟ್ಟೆಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಉತ್ತಮ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ20,52.ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳು ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಮಾನವ ಅನುಭವವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತವೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ತೆಳುವಾದ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಟ್ಟೆಯ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಬಲಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾದರಿ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಈ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ನಮ್ಮ ಇತ್ತೀಚಿನ AMF49 ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ನಾವು ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ: (1) ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜವಳಿ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು AMF ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ನೂಲಿನಂತೆ ಬಳಸಿ;(2) ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು AMF ಅನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಬಟ್ಟೆಗಳಿಗೆ ಸೇರಿಸಿ.
AMF ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಆಂತರಿಕ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಟ್ಯೂಬ್ ಮತ್ತು ಅದರ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಬಾಹ್ಯ ಹೆಲಿಕಲ್ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಹೀಗಾಗಿ, AMFಗಳು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ ಉದ್ದವಾಗಿ ಉದ್ದವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದಾಗ ಅವುಗಳ ಮೂಲ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಮರಳಲು ಸಂಕೋಚನದ ಬಲಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ.ಅವುಗಳು ನಮ್ಯತೆ, ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉದ್ದನೆಯ ಉದ್ದವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಫೈಬರ್ಗಳಂತೆಯೇ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, AMF ಅದರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೌಂಟರ್ಪಾರ್ಟ್ಸ್ಗಿಂತ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳಲ್ಲಿನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಪ್ರಗತಿಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತರಾಗಿ, ಇಲ್ಲಿ ನಾವು ದೀರ್ಘ-ಸ್ಥಾಪಿತ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ AMF ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ (ಚಿತ್ರ 1).
ಮೊದಲ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ನೇಯ್ಗೆ.ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೆಣೆದ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ನಾವು ನೇಯ್ಗೆ ಹೆಣಿಗೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಗಳು ತುಂಬಾ ಹಿಗ್ಗಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ಹಿಗ್ಗಿಸಬಲ್ಲವು ಆದರೆ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಿಚ್ಚಿಡುತ್ತವೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, AMF ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.ಫ್ಲಾಟ್ ಹಾಳೆಗಳ ಜೊತೆಗೆ, AMF ಟೊಳ್ಳಾದ ರಚನೆಗಳ ತಯಾರಿಕೆಗೆ ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ ಹೆಣಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳು ಸಹ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.ಎರಡನೆಯ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ನೇಯ್ಗೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ಎರಡು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ಆಯತಾಕಾರದ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಎರಡು AMF ಗಳನ್ನು ವಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಗಳಿಗಿಂತ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು (ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ) ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.ನಾವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನೂಲಿನಿಂದ AMF ಅನ್ನು ನೇಯ್ದಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಸರಳವಾದ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಬಿಚ್ಚಬಹುದು.ಮೂರನೆಯ ವಿಧಾನ - ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ - ನೇಯ್ಗೆ ತಂತ್ರದ ಒಂದು ರೂಪಾಂತರವಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ AMP ಗಳು ಒಂದು ಆಯತದಲ್ಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿದೆ, ಮತ್ತು ಎಳೆಗಳು ರೇಡಿಯಲ್ ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಡ್ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.ಬಯಸಿದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಬಟ್ಟೆಯ ಹಾಳೆಯ ಮೇಲೆ AMF ಅನ್ನು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವುದು ನಾಲ್ಕನೇ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.AMF ಅನ್ನು ಅದರ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಬ್ರೇಕ್‌ಔಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ಬ್ರೇಕ್‌ಔಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಮರುಸಂರಚಿಸಿದ್ದೇವೆ.AMF ನ ಈ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸ್ವಭಾವವು ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ಆಕಾರ-ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೃದು ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಅಸಂಖ್ಯಾತ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.ಈ ವಿಧಾನವು ಸರಳ, ಸುಲಭ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ದೀರ್ಘಾಯುಷ್ಯವನ್ನು ರಾಜಿ ಮಾಡಬಹುದು.ಪ್ರತಿ ಅಂಗಾಂಶ ಆಸ್ತಿಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿನ ಇತರ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಓದುಗರನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ21,33,34,35.
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಳೆಗಳು ಅಥವಾ ನೂಲುಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಈ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಜವಳಿ ನೂಲುಗಳನ್ನು AFM ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಾವು ಹಿಂದೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ AMF ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಇದು ಮೀಟರ್ ಉದ್ದಗಳು ಮತ್ತು ಸಬ್‌ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.ಕೆಳಗಿನ ವಿಭಾಗಗಳು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ವಿವರವಾದ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
ನಾವು ನೇಯ್ಗೆ ಹೆಣಿಗೆ ತಂತ್ರವನ್ನು (Fig. 2A) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮೂರು AMF ಜೆರ್ಸಿಗಳನ್ನು ಕರಕುಶಲಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ.AMF ಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲಮಾದರಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.ಪ್ರತಿ AMF ಒಂದು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು (ಮಾರ್ಗ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ) ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ ಸಾಲಿನ ಕುಣಿಕೆಗಳು ಅವುಗಳ ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸಾಲುಗಳ ಲೂಪ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಕೋರ್ಸ್ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಒಂದು ಕಾಲಮ್ನ ಉಂಗುರಗಳನ್ನು ಶಾಫ್ಟ್ ಆಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.ನಮ್ಮ ಹೆಣೆದ ಮೂಲಮಾದರಿಯು ಪ್ರತಿ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಏಳು ಹೊಲಿಗೆಗಳ (ಅಥವಾ ಏಳು ಹೊಲಿಗೆಗಳು) ಮೂರು ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಉಂಗುರಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಲೋಹದ ರಾಡ್ಗಳಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಬಹುದು.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನೂಲುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ AMF ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತದಿಂದಾಗಿ ಹೆಣೆದ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹೆಣೆದ ಬಟ್ಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಿಚ್ಚಿಡುತ್ತವೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ತೆಳುವಾದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಹಗ್ಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಪಕ್ಕದ ಸಾಲುಗಳ ಕುಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟಿದ್ದೇವೆ.
ವಿವಿಧ AMF ಸಂರಚನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿವಿಧ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.(A) ಮೂರು AMFಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆ.(B) ಎರಡು AMFಗಳ ದ್ವಿಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆ.(C) AMF ಮತ್ತು ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ನೂಲಿನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಏಕಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು 500g ಭಾರವನ್ನು ಹೊರಬಲ್ಲದು, ಅದು ಅದರ ತೂಕದ 192 ಪಟ್ಟು (2.6g).(D) ರೇಡಿಯಲ್ ನಿರ್ಬಂಧವಾಗಿ ಒಂದು AMF ಮತ್ತು ಹತ್ತಿ ನೂಲಿನೊಂದಿಗೆ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ರಚನೆ.ವಿವರವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ಹೆಣೆದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕುಣಿಕೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದರೂ, ಪ್ರಯಾಣದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿನ ಮಿತಿಗಳಿಂದಾಗಿ ನಮ್ಮ ಮೂಲಮಾದರಿ ಹೆಣೆದ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಲೂಪ್ನ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ AMF ನ ಉದ್ದವು ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಯ ಒಟ್ಟು ಪ್ರದೇಶದ ವಿಸ್ತರಣೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ನಾವು ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ದ್ರವ ಮೂಲಗಳಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೂರು AMF ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು (ಚಿತ್ರ 2A) ಅಥವಾ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಒಂದು ದ್ರವ ಮೂಲದಿಂದ 1-3 ದ್ರವ ವಿತರಕ ಮೂಲಕ.ಅಂಜೂರದ ಮೇಲೆ.2A ಹೆಣೆದ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಮೂರು AMP ಗಳಿಗೆ (1.2 MPa) ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರದೇಶವು 35% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ, AMF ಅದರ ಮೂಲ ಉದ್ದದ ಕನಿಷ್ಠ 250% ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ಉದ್ದವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ 49 ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಆವೃತ್ತಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.
ನಾವು ಸರಳ ನೇಯ್ಗೆ ತಂತ್ರವನ್ನು (ಚಿತ್ರ 2B) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಎರಡು AMF ಗಳಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ದ್ವಿಮುಖ ನೇಯ್ಗೆ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ಸಹ ರಚಿಸಿದ್ದೇವೆ.AMF ವಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ಲಂಬ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದುಕೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಸರಳ ಕ್ರಿಸ್-ಕ್ರಾಸ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.ನಮ್ಮ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ನೇಯ್ಗೆಯನ್ನು ಸಮತೋಲಿತ ಸರಳ ನೇಯ್ಗೆ ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ವಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ನೂಲುಗಳೆರಡನ್ನೂ ಒಂದೇ ನೂಲಿನ ಗಾತ್ರದಿಂದ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನೋಡಿ).ಚೂಪಾದ ಮಡಿಕೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಳೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ನೇಯ್ಗೆ ಮಾದರಿಯ ಮತ್ತೊಂದು ಥ್ರೆಡ್ಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿದಾಗ ಅನ್ವಯಿಕ AMF ಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಾಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, AMP ಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನೇಯ್ದ ಜವಳಿಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಡಿಮೆ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.AMF-ಮಾದರಿಯ S (ಹೊರ ವ್ಯಾಸ 1.49 ಮಿಮೀ) ಕನಿಷ್ಠ 1.5 ಮಿಮೀ ಬಾಗುವ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುವ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ನೇಯ್ಗೆ 7 × 7 ಥ್ರೆಡ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಛೇದಕವು ತೆಳುವಾದ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಬಳ್ಳಿಯ ಗಂಟುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಅದೇ ನೇಯ್ಗೆ ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ, ನೀವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಳೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.
ಅನುಗುಣವಾದ AMF ದ್ರವದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು ತನ್ನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ವಾರ್ಪ್ ಅಥವಾ ನೇಯ್ಗೆ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಎರಡು AMP ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಯ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು (ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಅಗಲ) ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತೇವೆ.ಅಂಜೂರದ ಮೇಲೆ.2B ನೇಯ್ದ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಒಂದು AMP (1.3 MPa) ಗೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವಾಗ ಅದರ ಮೂಲ ಪ್ರದೇಶದ 44% ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿತು.ಎರಡು AMF ಗಳ ಮೇಲೆ ಒತ್ತಡದ ಏಕಕಾಲಿಕ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ, ಪ್ರದೇಶವು 108% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
ನಾವು ವಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ನೂಲುಗಳನ್ನು ನೇಯ್ಗೆ (ಚಿತ್ರ 2C) ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ AMF ನಿಂದ ಏಕಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.AMF ಗಳನ್ನು ಏಳು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಸಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಳೆಗಳು ಈ ಸಾಲುಗಳ AMF ಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ನೇಯ್ದು ಬಟ್ಟೆಯ ಆಯತಾಕಾರದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ.ಈ ನೇಯ್ದ ಮೂಲಮಾದರಿಯು Fig. 2B ಗಿಂತ ದಟ್ಟವಾಗಿತ್ತು, ಸಂಪೂರ್ಣ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತುಂಬಿದ ಮೃದುವಾದ ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ಎಳೆಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು.ನಾವು ಕೇವಲ ಒಂದು AMF ಅನ್ನು ವಾರ್ಪ್ ಆಗಿ ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ವಾರ್ಪ್ ಕಡೆಗೆ ಮಾತ್ರ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು.ಚಿತ್ರ 2C ನೇಯ್ದ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರದೇಶವು ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ (1.3 MPa) 65% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ತುಂಡು (2.6 ಗ್ರಾಂ ತೂಕದ) 500 ಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಭಾರವನ್ನು ಎತ್ತುತ್ತದೆ, ಇದು ಅದರ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ 192 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು.
ಆಯತಾಕಾರದ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು AMF ಅನ್ನು ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸುವ ಬದಲು, ನಾವು AMF ನ ಫ್ಲಾಟ್ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಆಕಾರವನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ, ನಂತರ ಸುತ್ತಿನಲ್ಲಿ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹತ್ತಿ ನೂಲಿನಿಂದ ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 2D).AMF ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತವು ಪ್ಲೇಟ್‌ನ ಅತ್ಯಂತ ಕೇಂದ್ರ ಪ್ರದೇಶದ ಭರ್ತಿಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಪ್ಯಾಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ನೂಲುಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಬಟ್ಟೆಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಬಹುದು.ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, AMP ಅದರ ಉದ್ದದ ಉದ್ದವನ್ನು ಹಾಳೆಯ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಫಿಲಾಮೆಂಟ್ಸ್ನ ರೇಡಿಯಲ್ ಮಿತಿಯಿಂದಾಗಿ ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಆಕಾರದ ಹೊರ ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ವ್ಯಾಸಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಸಹ ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.1 MPa ಯ ಅನ್ವಯಿಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ, ಸುತ್ತಿನ ಹಾಳೆಯ ಆಕಾರವು ಅದರ ಮೂಲ ಪ್ರದೇಶದ 25% ವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಚಿತ್ರ 2D ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ಎರಡನೇ ವಿಧಾನವನ್ನು ನಾವು ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು AMF ಅನ್ನು ಫ್ಲಾಟ್ ಬಟ್ಟೆಯ ತುಂಡುಗೆ ಅಂಟುಗೊಳಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯದಿಂದ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರಚನೆಗೆ ಮರುಸಂರಚಿಸುತ್ತೇವೆ.ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವಿನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಅಂಜೂರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.3A, ಅಲ್ಲಿ AMP ಅನ್ನು ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಮಡಚಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡಬಲ್-ಸೈಡೆಡ್ ಟೇಪ್ ಅನ್ನು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗದ ಬಟ್ಟೆಯ ಪಟ್ಟಿಗೆ (ಕಾಟನ್ ಮಸ್ಲಿನ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್) ಅಂಟಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಒಮ್ಮೆ ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ನಂತರ, AMF ನ ಮೇಲ್ಭಾಗವು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕೆಳಭಾಗವು ಟೇಪ್ ಮತ್ತು ಬಟ್ಟೆಯಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಬಟ್ಟೆಯ ಕಡೆಗೆ ಬಾಗುತ್ತದೆ.ಬೆಂಡ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಭಾಗವನ್ನು ನಾವು ಅದರ ಮೇಲೆ ಟೇಪ್‌ನ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲಿಯಾದರೂ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಂಡ ವಿಭಾಗವು ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವಿಭಾಗವಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಬಟ್ಟೆಗಳ ಮೇಲೆ AMF ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.(A) ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗದ ಬಟ್ಟೆಯ ಮೇಲೆ ಮಡಿಸಿದ AMF ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮಾಡಿದ ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆ.(B) ಪ್ರಚೋದಕ ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಬಾಗುವಿಕೆ.(C) ಆಯತಾಕಾರದ ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ನಾಲ್ಕು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ ಮರುಸಂರಚಿಸುವುದು.ಅಸ್ಥಿರ ಬಟ್ಟೆ: ಹತ್ತಿ ಜರ್ಸಿ.ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್: ಪಾಲಿಯೆಸ್ಟರ್.ವಿವರವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ನಾವು ವಿವಿಧ ಉದ್ದಗಳ ಹಲವಾರು ಮೂಲಮಾದರಿ ಬೆಂಡಿಂಗ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್‌ಗಳಿಂದ ಒತ್ತಡಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ (ಚಿತ್ರ 3B).ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, AMF ಅನ್ನು ಸರಳ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಇಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಬಹು ಎಳೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಮಡಚಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಥ್ರೆಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಟ್ಟೆಗೆ ಅಂಟಿಸಬಹುದು.ನಾವು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಂಗಾಂಶದ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ಟೆಟ್ರಾಪಾಡ್ ರಚನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿದ್ದೇವೆ (ಚಿತ್ರ 3C), ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ಆಯತಾಕಾರದ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗದ ಅಂಗಾಂಶದ (ಕಾಟನ್ ಮಸ್ಲಿನ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್) ಗಡಿಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಗ ಮಾಡಲು AMF ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ.ಎಎಮ್‌ಪಿಯನ್ನು ಬಟ್ಟೆಗೆ ಡಬಲ್ ಸೈಡೆಡ್ ಟೇಪ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಪ್ರತಿ ಅಂಚಿನ ಮಧ್ಯಭಾಗವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಲು ಟೇಪ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಾಲ್ಕು ಮೂಲೆಗಳು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ.ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್ ಟಾಪ್ ಕವರ್ (ಪಾಲಿಯೆಸ್ಟರ್) ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಒತ್ತಿದಾಗ ಬಟ್ಟೆಯ ನಾಲ್ಕು ಮೂಲೆಗಳು ಬಾಗುತ್ತದೆ (ಕಾಲುಗಳಂತೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ).
ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪರಿಮಾಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ನಾವು ಪರೀಕ್ಷಾ ಬೆಂಚ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದ್ದೇವೆ (ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗ ಮತ್ತು ಪೂರಕ ಚಿತ್ರ S1 ನೋಡಿ).ಎಲ್ಲಾ ಮಾದರಿಗಳು AMF ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿರುವುದರಿಂದ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರವೃತ್ತಿ (Fig. 4) AMF ನ ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ, ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವು ಔಟ್ಲೆಟ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೋಚನ ಬಲಕ್ಕೆ ವಿಲೋಮ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಟ್ಟೆಗಳು ತಮ್ಮ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ವಿಶಿಷ್ಟ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.(A, B) ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಮತ್ತು ಔಟ್ಲೆಟ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗೆ ಬಲ.(ಸಿ) ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಪ್ರದೇಶದ ವಿಸ್ತರಣೆ.(D,E) ನಿಟ್ವೇರ್ಗಾಗಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಬಲದ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧ.(ಎಫ್) ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆ ರಚನೆಗಳ ಪ್ರದೇಶ ವಿಸ್ತರಣೆ.(ಜಿ) ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಮೂರು ವಿಭಿನ್ನ ಉದ್ದಗಳ ಬಾಗುವ ಕೋನಗಳು.
ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು AMF ಅನ್ನು 1 MPa ನ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸಿ ಸರಿಸುಮಾರು 30% ಉದ್ದವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (Fig. 4A).ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ನಾವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಯೋಗಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಮಿತಿಯನ್ನು ಆರಿಸಿದ್ದೇವೆ: (1) ಅವುಗಳ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಕರ್ವ್‌ಗಳನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳಲು ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಉದ್ದವನ್ನು ರಚಿಸಲು (ಸುಮಾರು 30%), (2) ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಂದ ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಆಕಸ್ಮಿಕ ಹಾನಿ ಅಥವಾ ವೈಫಲ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತಡೆಯಲು..ಹೆಚ್ಚಿನ ದ್ರವದ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ.ಸತ್ತ ವಲಯವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವು 0.3 MPa ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಬ್ರೇಡ್ ಚಲನರಹಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಒತ್ತಡದ ಉದ್ದನೆಯ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಕಥಾವಸ್ತುವು ಪಂಪ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವ ಹಂತಗಳ ನಡುವಿನ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು ವಿಸ್ತರಣೆಯಿಂದ ಸಂಕೋಚನಕ್ಕೆ ಅದರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ ಶಕ್ತಿಯ ಗಮನಾರ್ಹ ನಷ್ಟವಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.(ಚಿತ್ರ 4A).1 MPa ನ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ, ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು 5.6 N (Fig. 4B) ನ ಸಂಕೋಚನ ಬಲವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.ಪ್ರೆಶರ್-ಫೋರ್ಸ್ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಕಥಾವಸ್ತುವು ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ವಕ್ರರೇಖೆಯು ಒತ್ತಡದ ನಿರ್ಮಾಣ-ಅಪ್ ಕರ್ವ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಹುತೇಕ ಅತಿಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ವಿಸ್ತೀರ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯು 3D ಮೇಲ್ಮೈ ಕಥಾವಸ್ತು (ಚಿತ್ರ 4C) ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಪ್ರತಿ ಎರಡು AMF ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಒತ್ತಡದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು ಅದರ ವಾರ್ಪ್ ಮತ್ತು ವೆಫ್ಟ್ ಎಎಮ್‌ಎಫ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ 1 ಎಂಪಿಎಯ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸಿದಾಗ 66% ನಷ್ಟು ಪ್ರದೇಶ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು ಎಂದು ಪ್ರಯೋಗಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.
ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ, ಒತ್ತಡ-ಒತ್ತಡದ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲವಾದ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಅಂತರವನ್ನು ಮತ್ತು ಒತ್ತಡ-ಬಲದ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆಯು 30% ನಷ್ಟು ಉದ್ದವನ್ನು ತೋರಿಸಿದೆ, ಅದರ ನಂತರ ಸಂಕೋಚನ ಬಲವು 1 MPa (Fig. 4D, E) ನ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ 9 N ಆಗಿತ್ತು.
ಒಂದು ಸುತ್ತಿನ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, 1 MPa (Fig. 4F) ನ ದ್ರವದ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಂಡ ನಂತರ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರದೇಶವು 25% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.ಮಾದರಿಯು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು, 0.7 MPa ವರೆಗಿನ ದೊಡ್ಡ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದ ಸತ್ತ ವಲಯವಿದೆ.ಈ ದೊಡ್ಡ ಡೆಡ್ ಝೋನ್ ಅನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಎಎಮ್‌ಎಫ್‌ಗಳಿಂದ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು ಅವುಗಳ ಆರಂಭಿಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.ಅಂಜೂರದ ಮೇಲೆ.ಡಿಸ್ಕ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಒತ್ತಡದ ಹೆಚ್ಚಳದ ವಕ್ರರೇಖೆಯೊಂದಿಗೆ ಬಿಡುಗಡೆಯ ವಕ್ರರೇಖೆಯು ಬಹುತೇಕ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು 4F ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೂರು ಬಾಗುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ (ಟಿಶ್ಯೂ ಮರುಸಂರಚನೆ) ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಅವುಗಳ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಒಂದೇ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ (ಚಿತ್ರ 4G), ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ಎತ್ತುವ ಮೊದಲು 0.2 MPa ವರೆಗಿನ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದ ಡೆಡ್ ಝೋನ್ ಅನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾರೆ.ನಾವು ಮೂರು ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ (L20, L30 ಮತ್ತು L50 mm) ಅದೇ ಪ್ರಮಾಣದ ದ್ರವವನ್ನು (0.035 ಮಿಲಿ) ಅನ್ವಯಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪ್ರತಿ ಪ್ರಚೋದಕವು ವಿಭಿನ್ನ ಒತ್ತಡದ ಶಿಖರಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿತು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಬಾಗುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು.L20 ಮತ್ತು L30 mm ಪ್ರಚೋದಕಗಳು 0.72 ಮತ್ತು 0.67 MPa ನ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದವು, ಕ್ರಮವಾಗಿ 167 ° ಮತ್ತು 194 ° ನ ಬಾಗುವ ಕೋನಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ.ಉದ್ದವಾದ ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್ (ಉದ್ದ 50 ಮಿಮೀ) 0.61 MPa ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 236 ° ನ ಗರಿಷ್ಠ ಬಾಗುವ ಕೋನವನ್ನು ತಲುಪಿತು.ಒತ್ತಡದ ಕೋನ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಬಾಗುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಕರ್ವ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರವನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದವು.
ಮೇಲಿನ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಟೆಕ್ಸ್‌ಟೈಲ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು (ಎಲಾಂಗೇಶನ್, ಫೋರ್ಸ್, ಏರಿಯಾ ವಿಸ್ತರಣೆ, ಬಾಗುವ ಕೋನ) ಪೂರಕ ಚಿತ್ರ S2 ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ಹಿಂದಿನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಅನ್ವಯಿಕ ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು AMF ಮಾದರಿಗಳ ಔಟ್ಲೆಟ್ ಉದ್ದನೆಯ ನಡುವಿನ ಅನುಪಾತದ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ.AMB ಬಲಗೊಂಡಷ್ಟೂ, ಅದು ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಶಕ್ತಿಯು ಸಂಗ್ರಹಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಅದು ಬೀರುವ ಸಂಕುಚಿತ ಶಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಿದಾಗ ಮಾದರಿಗಳು ತಮ್ಮ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಕೋಚನ ಬಲವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ ಎಂದು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸಿವೆ.ಈ ವಿಭಾಗವು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ಮೂಲಕ ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಕುಗ್ಗುವಿಕೆ ಬಲದ ನಡುವಿನ ನೇರ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಏಕ AMF ನ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಕೋಚನ ಶಕ್ತಿ ಫೌಟ್ (ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ P = 0) ಅನ್ನು ref 49 ರಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಮರುಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, α, E, ಮತ್ತು A0 ಕ್ರಮವಾಗಿ ಸ್ಟ್ರೆಚಿಂಗ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್, ಯಂಗ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲಸ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಕೋನ್ ಟ್ಯೂಬ್ನ ಅಡ್ಡ-ವಿಭಾಗದ ಪ್ರದೇಶವಾಗಿದೆ;k ಎಂಬುದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಸುರುಳಿಯ ಬಿಗಿತ ಗುಣಾಂಕವಾಗಿದೆ;x ಮತ್ತು li ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಉದ್ದ.ಕ್ರಮವಾಗಿ AMP.
ಸರಿಯಾದ ಸಮೀಕರಣ.(1) knitted ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ (Fig. 5A, B).ಹೆಣೆದ ಉತ್ಪನ್ನದ Fkv ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಉತ್ಪನ್ನ Fwh ನ ಕುಗ್ಗುವಿಕೆ ಬಲಗಳನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ (2) ಮತ್ತು (3) ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಇಲ್ಲಿ mk ಎಂಬುದು ಲೂಪ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, φp ಎಂಬುದು ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದ ಬಟ್ಟೆಯ ಲೂಪ್ ಕೋನವಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರ 5A), mh ಎಂಬುದು ಎಳೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, θhp ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದ ಬಟ್ಟೆಯ ನಿಶ್ಚಿತಾರ್ಥದ ಕೋನ (ಚಿತ್ರ 5B), εkv εwh ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ವಿರೂಪ, F0 ಎಂಬುದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ ಸುರುಳಿಯ ಆರಂಭಿಕ ಒತ್ತಡವಾಗಿದೆ.ಸಮೀಕರಣದ ವಿವರವಾದ ವ್ಯುತ್ಪನ್ನ.(2) ಮತ್ತು (3) ಅನ್ನು ಪೋಷಕ ಮಾಹಿತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ಉದ್ದನೆಯ-ಬಲದ ಸಂಬಂಧಕ್ಕಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರಚಿಸಿ.(A,B) ಕ್ರಮವಾಗಿ ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯ ವಿವರಣೆಗಳು.(C,D) ಹೆಣೆದ ಮತ್ತು ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದ ಹೋಲಿಕೆ.RMSE ರೂಟ್ ಎಂದರೆ ಚದರ ದೋಷ.
ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು, ನಾವು Fig. 2A ನಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತು Fig. 2B ನಲ್ಲಿ ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉದ್ದನೆಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದ್ದೇವೆ.0% ರಿಂದ 50% ವರೆಗೆ ಲಾಕ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರತಿ ವಿಸ್ತರಣೆಗೆ ಸಂಕೋಚನ ಬಲವನ್ನು 5% ಏರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಐದು ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಸರಾಸರಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಚಲನವನ್ನು ಚಿತ್ರ 5C (knit) ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ 5D (knit) ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ಸಮೀಕರಣಗಳಿಂದ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು (2) ಮತ್ತು (3) ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.1. ನಿಟ್‌ವೇರ್‌ಗೆ 0.34 N ನ ರೂಟ್ ಮೀನ್ ಸ್ಕ್ವೇರ್ ದೋಷ (RMSE), ನೇಯ್ದ AMF H (ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕು) ಮತ್ತು 0.17 N ಗೆ 0.21 N ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಉದ್ದನೆಯ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯು ಉತ್ತಮ ಒಪ್ಪಂದದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ. ನೇಯ್ದ AMF ಗಾಗಿ.ವಿ (ಲಂಬ ದಿಕ್ಕು).
ಮೂಲಭೂತ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, S-ಬೆಂಡ್, ರೇಡಿಯಲ್ ಸಂಕೋಚನ ಮತ್ತು 2D ನಿಂದ 3D ವಿರೂಪತೆಯಂತಹ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿತ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಫ್ಲಾಟ್ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಜವಳಿಗಳನ್ನು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ರಚನೆಗಳಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ನಾವು ಹಲವಾರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ.
ರೇಖೀಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಡೊಮೇನ್ ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಏಕ ದಿಕ್ಕಿನ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು (Fig. 6A).ನಾವು ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯಂತೆ ಮರುಸಂರಚಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅದರ ಮುಖಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು (ಮೇಲಿನ ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನ) ಹೊಲಿಗೆ ಥ್ರೆಡ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತೇವೆ.ಹಾಳೆಗಳು ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಬೌಂಡಿಂಗ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಕಡೆಗೆ ಬಾಗುತ್ತವೆ.ಅಂಜೂರದ ಮೇಲೆ.6A ನೇಯ್ದ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳ ಎರಡು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಒಂದು ಅರ್ಧವನ್ನು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇಕ್ಕಟ್ಟಾದಾಗ ಮತ್ತು ಇನ್ನರ್ಧವು ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಇಕ್ಕಟ್ಟಾದಾಗ S-ಆಕಾರವಾಗುತ್ತದೆ.ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ನೀವು ಇಡೀ ಮುಖವನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.ಏಕ ದಿಕ್ಕಿನ ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಅದರ ಎರಡು ತುದಿಗಳನ್ನು ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ ರಚನೆಗೆ (Fig. 6B) ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸ್ಲೀವ್ ಆಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.ಸಂಕೋಚನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ತೋಳನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ತೋರುಬೆರಳಿನ ಮೇಲೆ ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನೋವು ನಿವಾರಿಸಲು ಅಥವಾ ರಕ್ತಪರಿಚಲನೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಮಸಾಜ್ ಥೆರಪಿಯ ಒಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ.ತೋಳುಗಳು, ಸೊಂಟ ಮತ್ತು ಕಾಲುಗಳಂತಹ ಇತರ ದೇಹದ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದುವಂತೆ ಇದನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.
ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ನೇಯ್ಗೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.(ಎ) ಹೊಲಿಗೆ ಎಳೆಗಳ ಆಕಾರದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಿಲಿಟಿಯಿಂದಾಗಿ ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ರಚನೆಗಳ ರಚನೆ.(ಬಿ) ಫಿಂಗರ್ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸ್ಲೀವ್.(C) ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಯ ಮತ್ತೊಂದು ಆವೃತ್ತಿ ಮತ್ತು ಮುಂದೋಳಿನ ಸಂಕೋಚನ ತೋಳಿನಂತೆ ಅದರ ಅನುಷ್ಠಾನ.(D) AMF ಟೈಪ್ M, ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ನೂಲು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಕ್ರೋ ಪಟ್ಟಿಗಳಿಂದ ಮಾಡಲಾದ ಮತ್ತೊಂದು ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಸ್ಲೀವ್ ಪ್ರೊಟೊಟೈಪ್.ವಿವರವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ವಿಧಾನಗಳ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
ಚಿತ್ರ 6C ಒಂದೇ AMF ಮತ್ತು ಹತ್ತಿ ನೂಲಿನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಏಕಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಮತ್ತೊಂದು ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಹಾಳೆಯು ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ 45% ರಷ್ಟು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು (1.2 MPa ನಲ್ಲಿ) ಅಥವಾ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.ಶೀಟ್‌ನ ಅಂತ್ಯಕ್ಕೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸ್ಟ್ರಾಪ್‌ಗಳನ್ನು ಲಗತ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮುಂದೋಳಿನ ಸಂಕೋಚನ ತೋಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಾವು ಹಾಳೆಯನ್ನು ಸಹ ಸಂಯೋಜಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಮತ್ತೊಂದು ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಮುಂದೋಳಿನ ಸಂಕೋಚನ ತೋಳನ್ನು ಚಿತ್ರ 6D ಯಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಏಕಮುಖ ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ಟೈಪ್ M AMF (ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನೋಡಿ) ಮತ್ತು ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ನೂಲುಗಳಿಂದ ಬಲವಾದ ಸಂಕೋಚನ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸುಲಭವಾದ ಲಗತ್ತಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೈ ಗಾತ್ರಗಳಿಗಾಗಿ ನಾವು ಹಾಳೆಗಳ ತುದಿಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಕ್ರೋ ಪಟ್ಟಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ.
ರೇಖೀಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಬಾಗುವ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಂಯಮ ತಂತ್ರವು ದ್ವಿಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳಿಗೆ ಸಹ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.ನಾವು ವಾರ್ಪ್ನ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಹತ್ತಿ ಎಳೆಗಳನ್ನು ನೇಯ್ಗೆ ಮತ್ತು ನೇಯ್ಗೆ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದಿಲ್ಲ (Fig. 7A).ಹೀಗಾಗಿ, ಎರಡು ಎಎಮ್‌ಎಫ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಹಾಳೆಯು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೂರು-ಆಯಾಮದ ರಚನೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ಬಾಗುವ ಚಲನೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ.ಇನ್ನೊಂದು ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ದ್ವಿಮುಖ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳ ಒಂದು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗದ ನೂಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ (ಚಿತ್ರ 7B).ಹೀಗಾಗಿ, ಅನುಗುಣವಾದ AMF ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಹಾಳೆಯು ಸ್ವತಂತ್ರ ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಗ್ಗಿಸುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.ಅಂಜೂರದ ಮೇಲೆ.7B ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಎರಡು ದಿಕ್ಕಿನ ಹೆಣೆಯಲ್ಪಟ್ಟ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಾನವ ಬೆರಳಿನ ಮೂರನೇ ಎರಡರಷ್ಟು ಸುತ್ತುವಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದರ ಉದ್ದವನ್ನು ಹಿಗ್ಗಿಸುವ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಆವರಿಸುತ್ತದೆ.ಶೀಟ್‌ಗಳ ದ್ವಿಮುಖ ಚಲನೆಯು ಫ್ಯಾಷನ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಅಥವಾ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಟ್ಟೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆ, ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದಾದ ವಿನ್ಯಾಸ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು.(A) ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ಬೆಂಡ್ ರಚಿಸಲು ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ಬಂಧಿತ ದ್ವಿ-ದಿಕ್ಕಿನ ವಿಕರ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳು.(B) ಏಕಮುಖವಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿತ ದ್ವಿಮುಖ ವಿಕರ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳು ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಉದ್ದವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.(ಸಿ) ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಹೆಣೆದ ಹಾಳೆ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಮೇಲ್ಮೈ ವಕ್ರತೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಸಹ ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.(ಡಿ) ಹೈಪರ್ಬೋಲಿಕ್ ಪ್ಯಾರಾಬೋಲಿಕ್ ಆಕಾರವನ್ನು (ಆಲೂಗಡ್ಡೆ ಚಿಪ್ಸ್) ರೂಪಿಸುವ ರೇಡಿಯಲ್ ಆಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ರಚನೆಯ ಮಧ್ಯದ ರೇಖೆಯ ಡಿಲಿಮಿಟೇಶನ್.
ಹೊಲಿಗೆ ಥ್ರೆಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಣೆದ ಭಾಗದ ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸಾಲುಗಳ ಎರಡು ಪಕ್ಕದ ಕುಣಿಕೆಗಳನ್ನು ನಾವು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದೇವೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಬಿಚ್ಚುವುದಿಲ್ಲ (ಚಿತ್ರ 7 ಸಿ).ಹೀಗಾಗಿ, ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಕೈಗಳು ಮತ್ತು ತೋಳುಗಳ ಚರ್ಮದ ಮೇಲ್ಮೈಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಮೇಲ್ಮೈ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳಿಗೆ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಪ್ರಯಾಣದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹೆಣೆದ ಭಾಗದ ತುದಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಕೊಳವೆಯಾಕಾರದ ರಚನೆಯನ್ನು (ಸ್ಲೀವ್) ಸಹ ರಚಿಸಿದ್ದೇವೆ.ತೋಳು ವ್ಯಕ್ತಿಯ ತೋರುಬೆರಳಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಚೆನ್ನಾಗಿ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ (ಚಿತ್ರ 7C).ನೇಯ್ದ ಬಟ್ಟೆಯ ಸೈನೋಸಿಟಿಯು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾದ ದೇಹರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಉಡುಗೆಗಳಲ್ಲಿ (ಕೈಗವಸುಗಳು, ಸಂಕೋಚನ ತೋಳುಗಳು) ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಸೌಕರ್ಯವನ್ನು (ಫಿಟ್ ಮೂಲಕ) ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸಕ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು (ಸಂಕೋಚನದ ಮೂಲಕ) ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಅನೇಕ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ 2D ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ವೃತ್ತಾಕಾರದ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು 3D ರಚನೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಅದರ ಏಕರೂಪದ ರೇಡಿಯಲ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಲು ನಾವು ಅಕ್ರಿಲಿಕ್ ನೂಲಿನೊಂದಿಗೆ ಸುತ್ತಿನ ಬ್ರೇಡ್ನ ಮಧ್ಯದ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸುತ್ತಿನ ನೇಯ್ದ ಹಾಳೆಯ ಮೂಲ ಫ್ಲಾಟ್ ಆಕಾರವು ಒತ್ತಡದ ನಂತರ (ಚಿತ್ರ 7D) ಹೈಪರ್ಬೋಲಿಕ್ ಪ್ಯಾರಾಬೋಲಿಕ್ ಆಕಾರಕ್ಕೆ (ಅಥವಾ ಆಲೂಗಡ್ಡೆ ಚಿಪ್ಸ್) ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಈ ಆಕಾರ-ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಲಿಫ್ಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಲೆಗ್‌ಗಳಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಫ್ಯಾಷನ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬಯೋನಿಕ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು.
ನಾನ್ ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್‌ನ ಸ್ಟ್ರಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ AMF ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ಫ್ಲೆಕ್ಚರಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಾವು ಸರಳ ತಂತ್ರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದೇವೆ (ಚಿತ್ರ 3).ಆಕಾರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಥ್ರೆಡ್‌ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಾವು ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಾವು ಬಯಸಿದ ಆಕಾರಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಒಂದು AMF ನಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವಾಗಿ ವಿತರಿಸಬಹುದು.ಒತ್ತಡ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ ಅವುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ನೇರದಿಂದ ಅಕ್ಷರಕ್ಕೆ (UNSW) ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ನಾಲ್ಕು ಸಕ್ರಿಯ ತಂತುಗಳನ್ನು ನಾವು ತಯಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ (ಅನುಬಂಧ ಚಿತ್ರ S4).ಈ ಸರಳ ವಿಧಾನವು 1D ರೇಖೆಗಳನ್ನು 2D ಆಕಾರಗಳಾಗಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯಶಃ 3D ರಚನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು AMF ನ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದೇ ರೀತಿಯ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅಂಗಾಂಶದ ತುಂಡನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ಟೆಟ್ರಾಪಾಡ್ ಆಗಿ ಮರುಸಂರಚಿಸಲು ನಾವು ಒಂದೇ AMF ಅನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ (Fig. 8A).ರೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು ಚಿತ್ರ 3C ನಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಆಯತಾಕಾರದ ಹಾಳೆಗಳ ಬದಲಿಗೆ, ಅವರು ಚತುರ್ಭುಜ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ (ಆಮೆ, ಹತ್ತಿ ಮಸ್ಲಿನ್) ಬಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು.ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಾಲುಗಳು ಉದ್ದವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರಚನೆಯನ್ನು ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಏರಿಸಬಹುದು.ಅದರ ಕಾಲುಗಳು ನೆಲಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವವರೆಗೆ ರಚನೆಯ ಎತ್ತರವು ಕ್ರಮೇಣ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.ಒಳಹರಿವಿನ ಒತ್ತಡವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಕಾಲುಗಳು ಒಳಮುಖವಾಗಿ ಕುಸಿಯುತ್ತವೆ, ರಚನೆಯ ಎತ್ತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಟೆಟ್ರಾಪಾಡ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳು ಏಕ ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಚಲನೆಯ ಕುಶಲತೆಯ ತಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಹು AMF ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ ಲೊಕೊಮೊಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.ಕಾಳ್ಗಿಚ್ಚು, ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳು ಅಥವಾ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಔಷಧ ವಿತರಣಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಾಫ್ಟ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ರಚನೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಟ್ಟೆಯನ್ನು ಮರುಸಂರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.(A) ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಬಟ್ಟೆಯ ಹಾಳೆಯ ಗಡಿಗೆ AMF ಅನ್ನು ಅಂಟಿಸಿ, ಅದನ್ನು ಸ್ಟೀರಬಲ್ ನಾಲ್ಕು ಕಾಲಿನ ರಚನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ.(BD) ಅಂಗಾಂಶ ಪುನರ್ರಚನೆಯ ಇತರ ಎರಡು ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಚಿಟ್ಟೆಗಳು ಮತ್ತು ಹೂವುಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ.ನಾನ್-ಸ್ಟ್ರೆಚ್ ಫ್ಯಾಬ್ರಿಕ್: ಸಾದಾ ಹತ್ತಿ ಮಸ್ಲಿನ್.
ಪುನರ್ರಚನೆಗಾಗಿ ಎರಡು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಜೈವಿಕ ಪ್ರೇರಿತ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಈ ಅಂಗಾಂಶ ಪುನರ್ರಚನೆಯ ತಂತ್ರದ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಬಹುಮುಖತೆಯ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ (ಅಂಕಿ 8B-D).ರೂಟಬಲ್ AMF ನೊಂದಿಗೆ, ಈ ರೂಪ-ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ ರಚನೆಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಂಗಾಂಶದ ಹಾಳೆಗಳಿಂದ ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಬಲ್ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಮರುಸಂರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮೊನಾರ್ಕ್ ಚಿಟ್ಟೆಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತರಾಗಿ, ನಾವು ಚಿಟ್ಟೆಯ ಆಕಾರದ ಬಟ್ಟೆಯ ತುಂಡು (ಕಾಟನ್ ಮಸ್ಲಿನ್) ಮತ್ತು ಅದರ ರೆಕ್ಕೆಗಳ ಕೆಳಗೆ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುವ AMF ನ ಉದ್ದನೆಯ ತುಂಡನ್ನು ಬಳಸಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಚಿಟ್ಟೆ ರಚನೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೇವೆ.AMF ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮಡಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.ಮೊನಾರ್ಕ್ ಬಟರ್‌ಫ್ಲೈನಂತೆ, ಬಟರ್‌ಫ್ಲೈ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಒಂದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬೀಸುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವೆರಡೂ AMF ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.ಬಟರ್‌ಫ್ಲೈ ಫ್ಲಾಪ್‌ಗಳು ಪ್ರದರ್ಶನ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾತ್ರ.ಇದು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬರ್ಡ್ (Festo Corp., USA) ನಂತೆ ಹಾರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ನಾವು ತಲಾ ಐದು ದಳಗಳ ಎರಡು ಪದರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಟ್ಟೆಯ ಹೂವನ್ನು (ಚಿತ್ರ 8 ಡಿ) ತಯಾರಿಸಿದ್ದೇವೆ.ದಳಗಳ ಹೊರ ಅಂಚಿನ ನಂತರ ನಾವು ಪ್ರತಿ ಪದರದ ಕೆಳಗೆ AMF ಅನ್ನು ಇರಿಸಿದ್ದೇವೆ.ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಹೂವುಗಳು ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅರಳುತ್ತವೆ, ಎಲ್ಲಾ ದಳಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ.ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ, AMF ದಳಗಳ ಬಾಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ.ಎರಡು AMFಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಎರಡು ಪದರಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಪದರದ ಐದು ದಳಗಳು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಾಗುತ್ತವೆ.